Patente de Invenção ROBÔ INDUSTRIAL DE MULTI-EIXOS, EM PARTICULAR DE UM TIPO SCARA de COMAU S.P.A. — IPC B25J 18/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
É descrito aqui um robô industrial de multi-eixos, em particular de um tipo SCARA, em que a estrutura de base (16) projetada para montagem do robô em uma estrutura de suporte externa é caracterizada pelo fato de que prevê quatro modalidades possíveis de instalação. Em particular, a estrutura de base (16) em questão compreende um corpo principal (18) e uma placa (20), que carrega um ou mais conectores conectados às conexões do robô e pode ser acoplada ao corpo principal de acordo com duas posições diferentes. O corpo principal acima mencionado (18) prevê, além disso, porções de fixação (18C) tanto em seu lado inferior como em seu lado posterior.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI
#11.2
15/09/2020
RPI 2593
Exigência preliminar
#6.21
24/03/2020
RPI 2568
Publicação do pedido de patente
#3.1
29/08/2017
RPI 2434
Pedido de patente depositado
#2.1
21/02/2017
RPI 2407
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870160078261' em 22/12/2016 13:59 (WB)
