Patente de Invenção ROBÔ INDUSTRIAL DE MULTI-EIXOS, EM PARTICULAR DE UM TIPO SCARA de COMAU S.P.A. — IPC B25J 9/06. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
É descrito na presente invenção um robô industrial de multi-eixos, em particular de um tipo SCARA, em que o braço contendo a unidade de operação compreende um corpo de base (61) e um corpo de cobertura (63), que constituem um alojamento hermeticamente fechado que contém a montagem de acionamento da unidade. O robô é caracterizado pelo fato de que o braço compreende adicionalmente um corpo intermediário interno (62) através do qual o corpo de cobertura (63) pode ser fixado ao corpo de base (61) sem qualquer necessidade de prever fixação direta entre esses dois corpos.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI
#11.2
15/09/2020
RPI 2593
Exigência preliminar
#6.21
24/03/2020
RPI 2568
Publicação do pedido de patente
#3.1
27/06/2017
RPI 2425
Pedido de patente depositado
#2.1
01/03/2017
RPI 2408
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870160078257' em 22/12/2016 13:55 (WB)
