APARELHO E PROCESSO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE AUXÍLIO À DIREÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção "APARELHO E PROCESSO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE AUXÍLIO À DIREÇÃO". Um arranjo de controle para um sistema de direção auxiliado eletricamente, que tem um motor de relutância variável (26), inclui um sensor de posição do motor (54) e um sensor de torque de direção aplicado (110). Um controlador determina um valor de torque motor de auxílio desejado, em resposta ao torque de direção aplicado. O controlador modifica o valor de torque de auxílio desejado para linearizar a relação de amplificação entre o valor de torque de auxílio desejado e a saída do torque motor. Uma pluralidade de tabelas de consulta tem uma pluralidade de valores de corrente de motor contra valores de posição do motor nelas armazenados. O controlador seleciona uma primeira (T1) tabela de consulta que corresponde a um valor de torque menor que o valor de torque motor de auxílio modificado e, uma segunda (T2) tabela de consulta que corresponde a um valor de torque maior que o valor de torque motor de auxílio modificado. Um primeiro valor de corrente de motor (I1) e um segundo valor de corrente de motor (I2) são determinados por interpolação. Um valor final de corrente de motor (ICDM) é determinado por interpolação entre o primeiro e segundo valores de corrente de motor determinados. Um sinal de controle do motor é fornecido em resposta ao valor final determinado da corrente do motor.