CONTROLE DE EMBREAGEM AUTOMÁTICA E MÉTODO PARA CONTROLE DE EMBREAGEM AUTOMÁTICA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção de "CONTROLE DE EMBREAGEM AUTOMÁTICA E MÉTODO PARA CONTROLE DE EMBREAGEM AUTOMÁTICA", para um veículo que reduz a resposta oscilatória ao engate da embreagem. O controlador de embreagem automática (60) recebe entradas de um sensor de posição de acelerador (28), um sensor de velocidade do motor (13) e um sensor de velocidade de entrada de transmissão (31) e desenvolve um sinal de acionamento de embreagem controlando um acionador de embreagem (27) do desengate até o engate completo. O sinal de engate de embreagem engate pelo menos parcialmente a embreagem de fricção (20) de uma maneira a fazer que a velocidade de entrada de transmissão medida se aproxime assintoticamente da velocidade do motor empregando um modelo inverso aproximado desta resposta oscilatória. O controlador de embreagem automático (60) desenvolve um sinal de referência de deslizamento como uma função de posição de acelerador e velocidade do motor e compara-o com o deslizamento real. O controlador (60) inclui um regulador PID (68) responsivo à diferença de deslizamento e referência de deslizamento, um prefiltro (70) operando no sinal PID resultante, e um compensador (74) construído para reduzir a necessidade para particularização detalhada para veículos individuais ou modelos de veículos através da redução da sensibilidade de lupe fechado do sistema a variações de parâmetros do veículo.