VEÍCULO SEM MOTORISTA; SISTEMA DE NAVEGAÇÃO E DIREÇÃO PARA GUIAR UM VEÍCULO SEM MOTORISTA; SISTEMA DE NAVEGAÇÃO E DIREÇÃO PARA GUIAR UM VEÍCULO; MÉTODO PARA GUIAR UM VEÍCULO; E RODÍZIO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção "VEÍCULO SEM MOTORISTA; SISTEMA DE NAVEGAÇÃO E DIREÇÃO PARA GUIAR UM VEÍCULO SEM MOTORISTA; SISTEMA DE NAVEGAÇÃO E DIREÇÃO PARA GUIAR UM VEÍCULO; MÉTODO PARA GUIAR UM VEÍCULO; E RODÍZIO". Esta invenção se refere a um rodízio rotativo adaptado com sendores de medição de ângulo giratório e rotacional montados em um veículo sem motorista de forma que o movimento lateral do veículo possa ser detectado e computado pelo sistema de navegação e direção do veículo. Uma modalidade preferida da presente invenção é um veículo sem motorista que compreende um sistema de navegação e direção tendo um sensor de movimento angular e uma motnagem de rodízio de roda de arrasto equipada com um sensor de pivô de rodízio e um sensor de rotação de roda para determinar a posição relativa do veículo levando em conta substancialmente todo o movimento do veículo ao longo da superfície sobre o qual o veículo está percorrendo. Estes sensores capacitam o sistema de navegação a determinar mais precisamente a posição atual dos veículos e capacitam o sistema de direção a melhor guiar o veículo.