SISTEMA PARA CARGA AUTOMÁTICA DE TRANSPORTE UTILIZANDO O MÉTODO DE REFERÊNCIA CRUZADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA PARA CARGA AUTOMÁTICA DE TRANSPORTE UTILIZANDO O MÉTODO DE REFERÊNCIA CRUZADA, caracterizado por utilizar um método para carregar um transporte por meio de um veículo automático guiado - AGV - (10) combinando o uso de diferentes sistemas de guia com carga e descarga automática de um transporte. Mais especificamente, propõe um projeto de AGV que seja capaz de carregar e descarregar um transporte que possa não estar em sua posição esperada. A presente invenção se destina a um método e sistema para carregar e descarregar um transporte por meio de um AGV. O AGV primeiro carrega a carga. O AGV com a carga é então guiado por meio de um sistema de guia primário até uma posição conhecida. Desta posição, um sistema de guia secundário é habilitado a guiar o AGV para posição de carga correta sobre o transporte, ao ponto no qual a carga é depositada. O segundo sistema de guia é então utilizado para guiar o AGV de volta à posição conhecida descrita acima, onde o sistema de guia primário então finaliza o controle da trajetória do AGV. O escopo adicional e a aplicabilidade da presente invenção ficarão evidentes a partir da descrição detalhada, das reivindicações e dos desenhos a seguir. No entanto, deve-se compreender que a descrição detalhada e os exemplos específicos, embora indiquem configurações preferidas da invenção, são fornecidos apenas para ilustração, visto quediversas alterações e modificações dentro da essência e do escopo da invenção ficarão evidentes aos peritos na técnica.