APARELHO E PROCESSO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE DIREÇÃO ELÉTRICO AUXILIAR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção "APARELHO E PROCESSO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE DIREÇÃO ELÉTRICO AUXILIAR". Trata-se de um arranjo de contrlole para um sistema de direção elétrico auxiliar que tem um motor de relutância variável (26), o qual inclui a detecção (54) da posição do motor e a detecção (110) do torque de direção aplicado. Um controle determina um valor de apoio de torque do motor desejado em resposta ao torque de direção aplicado. Uma pluralidade de tabelas de consulta é provida, as quais têm uma pluralidade de valores da corrente do motor versus valores da posição do motor nela armazenados. Os valores da corrente do motor armazenados estão funcionalmente relacionados com os valores da posição do motor. O controlador seleciona uma primeira (T1) e uma segunda (T2) tabelas de consulta de torque entre a pluralidade de tabelas de consulta. A primeira tabela de consulta corresponde a um valor de torque menor do que o valor de apoio de torque do motor desejado. A segunda tabela de consulta correspondente a um valor de torque maior do que o valor de apoio de torque do motor desejado. Um primeiro valor da corrente do motor (I1) é determinado através da interpolação entre os dois valores da corrente que correspondem a duas posições do motor armazenadas na primeira tabela de consulta mais próximas da posição do motor detectada. Um segundo valor da corrente do motor (I2) é determinado através da interpolação entre dois valores da corrente que correspondente a duas posições do motor armazenadas na segunda tabela de consulta mais próximas da posição do motor detectada. Um valor final da corrente do motor (ICMD) é determinado através da interpolação entre o primeiro e o segundo valores da corrente do motor determinados. Um sinal de controle do motor é emitido em resposta ao valor final da corrente do motor determinado.