APARELHO E PROCESSO PARA CONTROLAR UM SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA

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Abstract

Um sistema de direção assistida (10) proporcionando assistência em resposta a um sinal de controle de direção inclui um sensor de velocidade de veículo (56) para detectar a velocidade do veículo e para proporcionar um sinal de velocidade tendo um valor indicativo da velocidade de veículo detectada e um sensor de torque (44) operativamente conectado com o volante de um veículo (12) para proporcionar um sinal de torque indicativo do torque de direção aplicado. Um filtro de fusão (70, 71) é conectado com o sensor de torque e proporciona um sinal de torque filtrado produto de fusão tendo uma característica não-linear às freqúências de torque inferiores a uma freqúência de fusão e uma característica linear às freqúências de fusão superiores à freqúência de fusão. O filtro de fusão estabelecendo a freqúência de fusão a um valor funcionalmente relacionado com a velocidade do veículo. O motor de assistência de direção (28) proporciona assistência de direção em resposta a um sinal de controle. O sinal de controle é proporcionado em resposta ao sinal de torque filtrado produto de fusão. Os filtros de fusão filtrando o sinal de torque de maneira a manter uma largura de banda de sistema selecionável durante a operação do sistema.