MÉTODO E APARELHO PARA CONTROLAR A FORÇA APLICADA AO MECANISMO DE MUDANÇA DE UMA TRANSMISSÃO MECÂNICA AUTOMOTIZADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção de "MÉTODO E APARELHO PARA CONTROLAR A FORÇA APLICADA AO MECANISMO DE MUDANÇA DE UMA TRANSMISSÃO MECÂNICA AUTOMATIZADA". A qualidade de mudança de uma transmissão mecânica automatizada (10) é melhorada e o desgaste da transmissão reduzido, controlando-se a corrente de armadura do motor que aciona o mecanismo de mudança da transmissão (22). A corrente é monitorada por um microcontrolador (16) para determinar se o mecanismo de mudança encontrou um obstáculo ou parou durante uma operação de mudança. O microcontrolador (16) é programado para controlar o ciclo de trabalho de um sinal de tensão modulado por largura de pulso (PWM) aplicado ao motor, de acordo com um algoritmo que provê tanto controle proporcional como derivativo do erro entre a corrente medida e a corrente meta. A rápida redução de centelhamentos na corrente através do controle modulado por largura de pulso (PWM), reduz a força aplicada ao mecanismo de mudança (22) e assim, à embreagem corrediça e engate da transmissão.