DISPOSITIVO PREÊNSIL E PROCESSO PARA SEGURAR UM PRODUTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção descreve um dispositivo preênsil constituído por: uma primeira e uma segunda maxila encaixáveis; um cilindro adaptado para funcionar verticalmente em sentidos alternados; um meio para ligar a primeira maxila ao cilindro de tal modo que, em funcionamento, o cilindro e esse meio de ligação forçam a primeira maxila a movimentar-se para abrir e fechar as maxilas; um meio para manter a segunda maxila em uma posição fixa em relação ao cilindro; um tabuleiro fixo colocado por baixo das maxilas, dotado com pelo menos um sulco transversal; um meio para transportar um produto situado a jusante no tabuleiro fixo e modo a colocá-lo com a sua aresta de montante ou de jusante por cima do sulco transversal; um meio para fazer avançar o cilindro no sentido descendente com as maxilas em posição aberta de modo a permitir que a extremidade inferior da segunda maxila entre em contato com o produto na sua extremidade de montante ou de jusante sobre o sulco fazendo com que o produto fique inclinado no sulco; um meio para acionar o cilindro para fechar as maxilas para segurar o produto inclinado pela sua extremidade superior; um meio para fazer recuar o cilindro no sentido ascendente com as maxilas fechadas segurando o produto, e um meio para desativar o cilindro para abrir as maxilas para libertar o produto.