DISPOSITIVO E MÉTODO PARA CONTROLAR A FRENAGEM DINÂMICA EM UM VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"DISPOSITIVO E MÉTODO PARA CONTROLAR A FRENAGEM DINÂMICA EM UM VEÍCULO", tendo pelo menos um motor de acionamento (26) do tipo tendo uma armadura e um campo (27). O motor (26) é adaptado para funcionar como alternador durante a frenagem dinâmica para dissipar energia através de uma grade de resistores (38). O veículo inclui um controlador de corrente de campo (24) para regular o nível de frenagem dinâmica controlando o nível de corrente através de campo do motor (27). Um seletor de nível de frenagem (76) é previsto para produzir um sinal de nível desejado de frenagem. Um sensor de corrente de campo (64) detecta o nível de corrente no campo do motor (27) e produz um sinal de corrente real de campo. Um sensor de corrente de grade (68) detecta o nível de corrente que passa através de grade de resistores e produz um sinal de corrente real de grade. Um controlador (10) recebe o sinal de nível desejado de frenagem, o sinal de corrente real de campo, e o sinal de corrente real de grade. O controlador (10) produz o primeiro sinal de corrente desejada de campo e um sinal de corrente desejada de grade em resposta ao sinal de nível de frenagem desejado. O controlador (10) produz ainda um segundo sinal de corrente desejada de campo, em resposta a sinais de corrente real de campo, de corrente real de grade e de corrente desejada de grade, compara o primeiro e o segundo sinal de corrente desejada de campo e produz um sinal final de corrente desejada de campo em resposta aos sinais comparados. A corrente de campo através do motor (26) é controlada em resposta ao sinal final de corrente desejada de campo.