Arquivamento - Art. 33 da LPI
#11.1
03/21/2000
RPI 1524
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Official data from INPI
SISTEMA E MÉTODO PARA DETERMINAR COM PRECISÃO UM PONTO OPERACIONAL PARA UM VEÍCULO BASEADO EM TERRA
ArquivadaInvention PatentPCT · US1995012828
Application data
Number
PI9506721Type
Invention Patent
Filing
10/13/1995
Publication
09/23/1997
PCT
US1995012828 Progress at the INPI
- Filing10/13/95
- Publication09/23/97
- Abandoned
- Allowance
- Grant
- In force
The application was abandoned: examination was not requested within the 36 months following the 10/13/1995 filing, the deadline set by art. 33 of the Brazilian IP Act. The technology is in the public domain in Brazil.
Talk to a specialistLatest action published by the INPI: 03/21/2000. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
Caterpillar, Inc.
US
Inventors
W. A. (pessoa física)
US
Technical data
Priority claims
US
08/327,864 · 10/24/1994
Abstract
Patente de Invenção de "SISTEMA E MÉTODO PARA DETERMINAR COM PRECISÃO UM PONTO OPERACIONAL PARA UM VEÍCULO BASEADO EM TERRA", incluindo um receptor (216) montado no veículo para receber sinais de navegação de um sistema de posicionamento baseado em satélite (218), um odômetro (230) para medir um a distência transitaa pelo veículo, um radar doppler (232) para medir a velocidade do veículo no solo, um aparelho de detecção de taxa de estado sólido (234) para medir a taxa de direção do veículo, e um resolvedor, (236) para medir o ângulo de direção do veículo. Um filtro Kalman estendido (208) combina as medi$@es deste sensores (216, 230, 232, 234, 236) para produzir uma estimativa altamente precisa do ponto operacional do veículo. O ponto operacional inclui uma posição Norte estimada, uma posição Leste estimada, uma direção estimada, uma taxa de direção estimada, euma velocidade estimada.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
09/23/1997
RPI 1399
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