Concessão da patente
#16.1
10 (dez) anos contados a partir de 23/03/2021, observadas as condições legais
03/23/2021
RPI 2620
Application data
Number
PI1005196Type
Filing
Publication
Patent grant document available
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Access the documentThe patent was granted on 03/23/2021 and is in force until 12/14/2030. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:12/14/2030
Latest action published by the INPI: 03/23/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants
EMBRAER - EMPRESA BRASILEIRA DE AERONÁUTICA S.A.
SP, BR
EMBRAER S.A.
SP, BR
ITA - INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA
SP, BR
Inventors
L. T. (pessoa física)
BR
M. S. (pessoa física)
BR
IPC Classification
Priority claims
US
12/944,953 · 11/12/2010
US
61/286,295 · 12/14/2009
Abstract
MÉTODO E SISTEMA DE POSICIONAMENTO E ALINHAMENTO AUTOMATIZADOS PARA ESTRUTURAS DE AERONAVE USANDO ROBÔS. A presente invenção apresenta um método e sistema de posicionamento e alinhamento automatizados para estruturas de ceronave usando robôs antropomorfos com seis graus de liberdade para levar as peças de estrutura aéreas durante o posicionamento e alinhamento. As peças e estruturas (se existir alguma) apoiando as peças são tratadas como ferramentas de robô.
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
#16.1
10 (dez) anos contados a partir de 23/03/2021, observadas as condições legais
03/23/2021
RPI 2620
#9.1
02/23/2021
RPI 2616
#6.1
12/01/2020
RPI 2604
#25.4
02/11/2020
RPI 2562
#6.21
10/22/2019
RPI 2546
#6.6.1
01/08/2019
RPI 2505
#3.1
04/09/2013
RPI 2205
#2.1
09/20/2011
RPI 2124
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