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Official data from INPI

MÉTODO E SISTEMA DE POSICIONAMENTO E ALINHAMENTO AUTOMOTIZADOS PARA ESTRUTURAS DE AERONAVE USANDO ROBÔS

ConcedidaInvention PatentOfficial document available

Application data

Number

PI1005196

Type

Invention Patent

Filing

12/14/2010

Publication

04/09/2013

Patent grant document available

We have the complete official document for this filing, as published by INPI.

Access the document

Progress at the INPI

  1. Filing12/14/10
  2. Publication04/09/13
  3. Examination
  4. Allowance02/23/21
  5. Grant03/23/21
  6. In force12/14/30

The patent was granted on 03/23/2021 and is in force until 12/14/2030. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.

Protection valid until:12/14/2030

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Applicants and inventors

Applicants

EMBRAER - EMPRESA BRASILEIRA DE AERONÁUTICA S.A.

SP, BR

EMBRAER S.A.

SP, BR

ITA - INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA

SP, BR

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Inventors

L. T. (pessoa física)

BR

M. S. (pessoa física)

BR

Technical data

Priority claims

US

12/944,953 · 11/12/2010

US

61/286,295 · 12/14/2009

Abstract

MÉTODO E SISTEMA DE POSICIONAMENTO E ALINHAMENTO AUTOMATIZADOS PARA ESTRUTURAS DE AERONAVE USANDO ROBÔS. A presente invenção apresenta um método e sistema de posicionamento e alinhamento automatizados para estruturas de ceronave usando robôs antropomorfos com seis graus de liberdade para levar as peças de estrutura aéreas durante o posicionamento e alinhamento. As peças e estruturas (se existir alguma) apoiando as peças são tratadas como ferramentas de robô.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Concessão da patente

#16.1

10 (dez) anos contados a partir de 23/03/2021, observadas as condições legais

03/23/2021

RPI 2620

Deferimento

#9.1

02/23/2021

RPI 2616

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

12/01/2020

RPI 2604

Alteração de nome deferida

#25.4

02/11/2020

RPI 2562

Exigência preliminar

#6.21

10/22/2019

RPI 2546

Notificação de acesso ao patrimônio genético

#6.6.1

01/08/2019

RPI 2505

Publicação do pedido de patente

#3.1

04/09/2013

RPI 2205

Pedido de patente depositado

#2.1

09/20/2011

RPI 2124

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