"REBOCADOR DE AVIÕES SEM BARRA DE TRAÇÃO E MÉTODO PARA CONTROLAR UM REBOCADOR DE AVIÕES SEM BARRA DE TRAÇÃO"

IPC Classification

Priority claims

Abstract

REBOCADOR DE AVIÃES SEM BARRA DE TRAÃÃO E MÃTODO PARA REBOCAR UM AVIÃO. Um rebocador de aviões sem barra de tração configurado para receber um trem de pouso de um avião e rebocá-lo é provido. O rebocador compreende um chassi configurado para receber sobre ele pelo menos uma parte do trem de pouso; um sistema de propulsão configurado para mover o rebocador em uma direção ao longo de uma trajetória; pelo menos um sensor de força configurado para medir, direta ou indiretamente, a força exercida pelo chassi no trem de pouso pelo menos na direção, devido ao diferencial de velocidade entre o rebocador e o avião; um controlador em comunicação com o sensor de força que é configurado para alterar um ou mais parâmetros de movimento do rebocador, de tal forma que a força exercida pelo chassi no trem de polisq seja mantida abaixo de um valor predeterminado. O sistema de propulsão compreende uma bomba hidráulica de pIaca oscilante com ângulo variável acoplada a um motor hidráulico de placa oscilante com ângulo variável e a urna válvula de trajeto de desvio controlável, configurada de tal forma que um fluido hidráulico circula entre a bomba e o motor, de modo a ativar o sistema de propulsão para aumentar pelo menos uma das velocidades e uma das forças de tração do rebocador quando o trajeto de desvio estiver em estado fechado; e pelo menos a maioria do fluido hidráulico circula através do motor através da válvula de trajeto de desvio, de modo a reduzir pelo menos uma das forças rotacionais e das forças de tração do rebocador quando o trajeto de desvio estiver em um estado aberto. O controlador altera os parâmetros pela regulação pelo menos da energia disponível para o sistema de propulsão, para a bomba e as placas oscilantes, e para o estado da válvula de trajeto de desvio.