MÉTODO DE CONTROLE DE UM MÓDULO DE PULVERIZAÇÃO DE UMA PLATAFORMA AÉREA, PLATAFORMA AÉREA, CONTROLADOR PARA CONTROLAR UM MÓDULO DE PULVERIZAÇÃO DE UMA PLATAFORMA AÉREA E DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO NÃO TRANSITÓRIO LEGÍVEL POR MÁQUINA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

É provida uma plataforma aérea compreendendo um módulo de pulverização, um ou mais acionadores acoplados de maneira operacional ao módulo de pulverização, pelo menos um sensor para adquirir dados indicativos de altitude, em que pelo menos um controlador é configurado para controlar uma posição do módulo de pulverização relativamente à plataforma aérea com base em sinais de controle gerados durante ciclos de controle e aplicáveis aos um ou mais acionadores, o controle compreendendo aquisição cíclica com o dito sensor dados indicativos de uma altitude de uma área de superfície na direção de trajetória de voo da plataforma aérea, em que a dita área de superfície deve ser pulverizada em um próximo ciclo de controle, geração de um sinal de controle com base, pelo menos, nos ditos dados adquiridos, de modo a manter a altitude do módulo de pulverização em uma distância necessária da altitude da superfície, e aplicação do sinal de controle gerado aos um ou mais acionadores. Também são providos métodos e sistemas para controlar um movimento do módulo de pulverização.