SISTEMA DE ORIENTAÇÃO PARA ORIENTAÇÃO REMOTA DE PLATAFORMA(S) REMOTA(S) EM DIREÇÃO A UM DESTINO ALVO, E MÉTODO PARA ORIENTAÇÃO REMOTA DE PLATAFORMA(S) REMOTA(S) EM DIREÇÃO A UM DESTINO ALVO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção descreve um sistema de orientação para orientação remota de plataforma(s) remota(s) em direção ao destino alvo é revelado. O sistema de orientação inclui um módulo de luz incluindo uma fonte de luz operável para o feixe iluminar a plataforma remota e um modulador de luz espacial (SLM) colocado na passagem óptica do feixe de luz emitido da fonte de luz. O sistema de orientação inclui um controlador operável para obter dados indicativos da informação de orientação para navegação da plataforma remota em direção ao destino alvo. O controlador opera o SLM para codificar a informação de orientação no feixe de luz. A informação de orientação pode ser codificada no padrão de luz incluindo, pelo menos, um dos seguintes: um padrão de luz espacial formado em um corte transversal do feixe de luz, um padrão de luz temporal no feixe de luz e um padrão de luz espaço-temporal. A informação de orientação é codificada no feixe de luz, de modo que a plataforma remota possa navegar em direção ao alvo pela detecção de, pelo menos, uma região transversal do feixe de luz, decodificando uma parte da informação de orientação codificada na região transversal detectada e, assim, determinando as instruções de orientação para navegação da(s) plataforma(s) remota(s) em direção ao destino alvo.