DISPOSITIVO DE MANIPULAÇÃO TUBULAR

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Abstract

DISPOSITIVO DE MANIPULAÃÃO TUBULAR. A presente invenção refere-se a um aparelho de manipulação de membro tubular que é uma ferramenta de sujeição (100) na forma de um corpo (110) tendo um eixo geométrico longitudinal (202) e formado por uma pluralidade de luvas (750) conectadas extremidade com extremidade, cada luva formada por segmentos de grampo (740), cada um tendo faces laterais (168), faces de extremidade (743), uma superfície externa troncônica (741) adaptada para combinar com o referido orifício troncônico, e uma superfície interna cilíndrica (745); segmentos de gaiola (220) conectadas à referida superfície interna e tendo uma pluralidade de janelas (222) fechando parcialmente recessos (214) na referida superfície interna, cujos recessos são alongados na referida direção longitudinal, alojam um rolete (230) e têm uma base (236) inclinada na referida direção longitudinal, de modo que, em uma extremidade inferior (232) de cada recesso, o rolete se projete através da referida janela e, em uma extremidade superior (234) do mesmo, o rolete se projete menos ou não se projete de forma alguma; um mecanismo de orientação 780 que força os referidos segmentos de grampo espaçadoras uns dos outros em uma direção periférica; um meio de conexão (160) entre segmentos de grampo adjacentes, de modo que eles se movam em conjunto, quando um for movido axialmente.