DISPOSITIVO E MÉTODOS DE MANUSEIO TUNULAR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

FERRAMENTA DE ASSENTAMENTO TUBULAR, APARELHO E MÃTODO PARA MANUSAR UM MEMBRO TUBULAR.A presente invenção refere-se a um aparelho de manuseio de membro tubular (100) incluindo uma ferramenta de assentamento de membro tubular (110), um elevador (120), primeiros atuadores (150) cada um deles se estendendo entre a ferramenta de assentamento e o elevador, e segundos atuadores (160) cada um se estendendo entre a ferramenta de assentamento e um correspondente primeiro atuador (150). A ferramenta de assentamento inclui um membro entalhado tendo uma pluralidade de entalhes alongados, um membro rebaixado (210) deslizantemente acoplado ao membro entalhado (220) e tendo uma pluralidade de rebaixamentos, e uma pluralidade de membros de rolamento (230) cada um deles retido entre um dos rebaixamentos e um dos entalhes. Cada membro de rolamento (230) se estende parcialmente através de um entalhe adjacente, quando localizado em uma extremidades rasa de um rebaixamento correspondente, e se retrai para dentro de um perímetro externo (105) do membro entalhado, quando localizado em uma extremidade profunda do correspondente rebaixamento.