Abstract
Sistema de direção para o trem de pouso de aeronaves. A invenção se refere, em geral a um sistema de direção (110, 210, 310) para o trem de pouso de uma aeronave, compreendendo um membro de giro (118, 218, 318) o qual é operacionalmente acoplado a uma perna do trem de pouso (116, 216, 316) através de um mecanismo de acionamento harmônico (260, 360). O sistema de direção (110, 210, 310) para o trem de pouso de uma aeronave pode ser acionado eletricamente. Além disto, o sistema de direção (110, 210, 310) para o trem de pouso de uma aeronave apresenta diversas vantagens incluindo a previsão de um modo de segurança contra falhas no caso em que o mecanismo de acionamento harmônico (260, 360) venha a falhar.