SISTEMA DE ATERRISSAGEM PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DE UM VEÍCULO AÉREO E MÉTODO PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DE UM VEÍCULO AÉREO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um sistema de aterrissagem (400) para controlar a operação de um veículo aéreo (100) voando uma aproximação final a uma pista (610) inclui um dispositivo de computação (420) e um scanner LIDAR (410). O dispositivo (420) obtém um primeiro conjunto de dados indicativo de uma trajetória de voo de referência (600) para a aproximação final. O primeiro conjunto de dados inclui uma medição de tempo de voo para cada feixe de luz de uma primeira pluralidade de feixes de luz (622) emitida antes de o veículo aéreo voar a aproximação final. O dispositivo determina uma trajetória de voo real (700) para a aproximação final com base, pelo menos em parte, em um segundo conjunto de dados compreendendo uma medição de tempo de voo para cada feixe de luz (722) de uma segunda pluralidade de feixes de luz emitida a partir da fonte de luz (412) do scanner LIDAR (410). Com base no primeiro e segundo conjuntos de dados, o dispositivo (420) determina se a trajetória de voo real (700) se desvia da trajetória de voo de referência (600) e gera uma ação de controle para ajustar a operação do veículo aéreo (100).