EQUIPAMENTO DE ARMAZENAGEM TEMPORÁRIA ROBOTIZADA DE VEÍCULOS

IPC Classification

Abstract

EQUIPAMENTO DE ARMAZENAGEM TEMPORÁRIA ROBOTIZADA DE VEÍCULOS. A invenção refere-se a um equipamento eletro-mecânico e automatizado, destinado a maximizar a densidade de armazenamento temporário de veículos em uma estrutura metálica verticalizada, modulável e desmontável. A estrutura metálica (1) do equipamento é composta por pilares (11) que definem a altura dos níveis, por vigas longitudinais (12) e vigas transversais (13), que definem o espaçamento dos boxes (2) de vagas. Para maior rigidez da estrutura metálica (1) são empregados estais de contraventamento vertical (14) e horizontal (15). As vagas (2) são dispostas transversalmente em um nível formando duas colunas, intercaladas por urna coluna central livre (3), por onde desloca-se o carro robô. No nível térreo, ao final da pista de acesso (7), está localizada a cabina de transferência (4) com a mesa giratória (5) e os elevadores (6). Na mesa giratória (5) encontra-se uma bandeja (8) sobre a qual o motorista estaciona o seu veículo. Após o motorista sair do veículo e deixar a cabina de transferência a mesa (5) é girada de modo a ficar alinhada como os elevadores (6). Em todas as vagas (2) existe sempre uma bandeja (8), bem como na mesa giratória (5) e nos elevadores (6). As bandejas (8) são simétricas e apresentam pistas rebaixadas (81) para acomodação dos pneus do veículo e sapatas (82) de apoio para sua deposição sobre os trilhos transversais (13) das vagas na estrutura metálica (1) ou nos elevadores. O carro robô é formado por uma ponte rolante (9) e uma mesa deslizante (10). A ponte rolante (9) se movimenta independente e longitudinalmente sobre as vigas longitudinais (12) da estrutura metálica (1) de um nível, ocupando a coluna central (3) da estrutura metálica (1). Na parte superior ia ponte rolante (9) desloca-se transversalmente, também nos dois sentidos, a mesa deslizante (10), responsável por colocar e retirar a bandeja (8) no interior da vaga (2) ou no elevador. Na mesa (10) existe um mecanismo de elevação da bandeja (20) composto por macacos (201), cada qual acionado por um eixo (202) que é rotacionado pelo motor (203), detalhado na figura 10. O pistão do macaco (204) possui uma sapata (205) que contata a sapata (82) da bandeja (8).