PROCESSO DE ARMAZENAGEM ROBOTIZADA DE VEÍCULOS

IPC Classification

Abstract

PROCESSO DE ARMAZENAGEM ROBOTIZADA DE VEÍCULOS. A invenção refere-se a um processo robotizado de inserção e armazenagem temporária de veículos em uma estrutura metálica verticalizada que compreende os seguintes eventos: A) introdução do veículo sobre uma bandeja vazia (1) disposta em uma mesa giratória (2) de uma cabina de transferéncia e que está alinhada com a pista de acesso do veículo ao interior da estrutura verticalizada B) deslocamento angular da bandeja carregada (1'), pela rotação em uma fração de volta da mesa giratória (2), para alinhamento com os elevadores (3); C) nivelamento dos trilhos superiores (31) do elevador selecionado (3), com a bandeja carregada (1') disposta sobre a mesa giratória (2); D) transferência da bandeja carregada (1') da mesa giratória (2) para os trilhos superiores (31) do elevador (3) através da mesa deslizante (21); E) deslocamento vertical ascendente e curto do elevador (3), nivelando os trilhos inferiores (32) que portam uma bandeja vazia (1) com a mesa giratória (2); F) transferência da bandeja vazia (1) dos trilhos inferiores (32) do elevador (3) através da mesa deslizante (21) até a mesa giratória (2); G) deslocamento vertical do elevador (3) com a bandeja carregada (1') até um nível (4) selecionado, que apresenta um box livre para armazenagem; H) nivelamento dos trilhos inferiores (32) do elevador (3) com a ponte rolante (5) que se movimenta sobre as vigas longitudinais (4) do nível selecionado; I) transferência da bandeja vazia (1) da ponte rolante (5) através de uma mesa deslizante (51) nela montada até os trilhos inferiores (32) do elevador (3); J) deslocamento descendente e curto do elevador (3), nivelando os trilhos superiores (31) com a bandeja carregada (1') com a ponte rolante (5); K) transferência da bandeja carregada (1') disposta nos trilhos superiores (31) do elevador (3) até a ponte rolante (5) através da sua mesa deslizante (51); L) deslocamento horizontal e retilíneo da ponte rolante (5) com a bandeja carregada (1') até a frente do boxe livre (6) para armazenagem de veículo; M) transferência da bandeja carregada (1') da ponte rolante (5), através da sua mesa deslizante (51), até os trilhos (61) do box, do qual a ponte rolante já havia retirado a respectiva bandeja vazia (1) que foi colocada nos trilhos inferiores (32) do elevador (3). A operação de retirada do veículo da vaga e entrega ao motorista segue a ordem inversa da seqúência dos eventos anteriormente descritos.