DISPOSITIVO DE MEDIDA DE DESLOCAMENTO DE UM VEÍCULO AUTO-ORIENTADO

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Abstract

DISPOSITIVO DE MEDIDA DE DESLOCAMENTODE UM VEÃCULO AUTO-ORIENTADOA presente invenção refere-se a um dispositivo de medida dedeslocamento de um veículo auto-orientado que compreende: pelo menosum acelerômetro munido de um eixo de medida disposto segundo uma direção longitudinal de um potencial deslocamento principal retilíneo do veículo,um primeiro taquímetro disposto sobre um eixo a montante do veículo, segundo a direção longitudinal, um segundo taquímetro é disposto sobre umsegundo eixo a jusante do veículo, segundo a direção longitudinal, sinais demedida provenientes do acelerômetro, do primeiro e do segundo taquímetrossão liberados em uma unidade de cálculo. Através disso, é vantajosamentepossível determinar a velocidade e a posição do veículo sobre o trajeto doveículo, considerando-se uma perda de aderência de pelo menos um doseixos, assim como um efeito exato de inclinação e de curvatura sobre a trajetória do veículo que não permanece retilínea, mas evolui horizontal e/ouverticalmente.