DISPOSITIVO DE MEDIDA DE DESLOCAMENTO DE UM VEÍCULO AUTO-ORIENTADO

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Abstract

DISPOSITIVO DE MEDIDA DE DESLOCAMENTO DE UM VEÃCULO AUTO-ORIENTADO.A presente invenção refere-se a um dispositivo de medida de deslocamento de um veículo auto-orientado que apresenta uma robustez de medida aumentada, em particular quando de uma perda de aderência e independentemente do perfil do trajeto do veículo em termos de inclinação, de curva e declive. Para isso, um dispositivo de medida de deslocamento de um veículo auto-orientado compreende em sua borda dois acelerômetros acoplados a uma calculadora de deslocamento e no qual cada um dos acelerômetros é munido de dois eixos de medida sobre os quais são medidas projeções de uma resultante de aceleração do veículo. Os quatro eixos de medida dos acelerômetros são ajustados de tal forma que a calculadora libera, a partir das quatro medidas de projeção, pelo menos um valor de aceleração longitudinal muito exato do veículo a cada ponto de um trajeto que compreende inclinação e curva.