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ROBÔ PARALELO DE ALTA VELOCIDADE COM QUATRO GRAUS DE LIBERDADE

ExtintaInvention PatentPCT · ES2006000053

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Application data

Number

PI0607143

Type

Invention Patent

Filing

02/08/2006

Publication

08/11/2009

PCT

ES2006000053

View on INPI

Progress at the INPI

Filing02/08/06
Publication08/11/09
Examination
Allowance07/17/18
Grant09/25/18
Terminated03/22/22

The patent was granted on 09/25/2018 and later terminated. Protection ended before the full term and the technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 03/22/2022. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

Fundacion Fatronik

Inventors

F. P. (pessoa física)

J. A. (pessoa física)

K. A. (pessoa física)

M. M. (pessoa física)

O. C. (pessoa física)

R. Z. (pessoa física)

V. N. (pessoa física)

Technical data

IPC Classification

B25J 17/02

Priority claims

P200500357 · 02/17/2005

Abstract

ROBÔ PARALELO DE ALTA VELOCIDADE COM QUATRO GRAUS DE LIBERDADE. A invenção refere-se a robô paralelo de alta velocidade com quatro graus de liberdade que compreende quatro cadeias cinemáticas (1) articuladas em uma de suas extremidades a uma plataforma móvel (4) que contém a ferramenta (5) e em sua outra extremidade, através de uma junta rotativa (2), a um acionador integral com uma placa base (3) . A plataforma móvel (4) é formada por quatro membros (11), (11'), (12), (12'), ligados uns aos outros por meio de ligações articuladas (13), em que pelo menos dois dos membros são paralelos um ao outro, formando uma plataforma móvel articulada com um grau de liberdade no plano da plataforma móvel. Os acionadores são posicionados com qualquer orientação na placa base (2), e de preferência a 45°, 135°, 225° e 315°.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Manutenção da Extinção - Art. 78 inciso IV da LPI

#24.10

Em virtude da extinção publicada na RPI 2656 de 30-11-2021 e considerando ausência de manifestação dentro dos prazos legais, informo que cabe ser mantida a extinção da patente e seus certificados, conforme o disposto no artigo 12, da resolução 113/2013.

03/22/2022

RPI 2672

Extinção para fins de restauração (art. 87)

#21.6

Referente à 16ª anuidade.

11/30/2021

RPI 2656

Concessão da patente

#16.1

09/25/2018

RPI 2490

Deferimento

#9.1

07/17/2018

RPI 2480

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

08/11/2009

RPI 2014

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