DISPOSITIVO DE MANIPULAÇÃO PARALELA COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE

IPC Classification

Abstract

DISPOSITIVO DE MANIPULAÃÃO PARALELA COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE. A invenção refere-se a um dispositivo de manipulação paralela com dois graus de liberdade que compreende um bastidor (1), quatro braços de bastidor (3, 3', 4, 4'), quatro braços de plataforma (5, 5Â, 5''', 5''''), cada braço de bastidor e de plataforma (3, 3', 4, 4', 5, 5'', 5''', 5'''') com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, uma plataforma (6) e uma elemento terminal, estando a primeira extremidade de cada braço de bastidor (3, 3', 4, 4') conectado ao bastidor (1) e estando a segunda extremidade de cada braço de bastidor (3, 3', 4, 4') conectado a uma primeira extremidade de um braço de plataforma (5, 5'', 5''', 5'''') conectado a plataforma (6), e estando a plataforma (6) conectada ao elemento terminal. No dito manipulador um primeiro braço de plataforma (3) e um segundo braço de bastidor (3') são acionados de forma independente entre si e o terceiro braço de bastidor (4) e um quarto braço de bastidor (4') são conectados ao bastidor (1) com articulações de revolução (8), estando acoplado a rotação do terceiro e quarto braços de bastidor (4, 4). Ditos primeiros e segundos braços de bastidor (3, 3') e terceiros e quartos braços de bastidor (4, 4') estão contidos em dois planos diferentes, sendo os ditos planos ortogonais.