PROCESSO DE CONTROLE DE POSIÇÃO DE DESPEJO DE EQUIPAMENTO DE DRAGAGEM.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"CONTROLE DE POSIÇÃO DE DESPEJO DE EQUIPAMENTO DE DRAGAGEM". A presente invenção refere-se a um processo de controlar a posição de despejo de um equipamento de dragagem (1) do tipo onde a inclinação da caçamba (4) é controlada pelo controle diferencial do cabo de içar dianteiro (7) e do cabo de içar traseiro (8), de maneira a controlar o despejo demasiadamente próximo à cabina do equipamento de dragagem (2) em uma posição onde a caçamba não libera toda a carga e onde a condição folgada no cabo de içar dianteiro pode causar embaraço (do cabo) e sérios danos. O lugar geométrico complexo de posições de engate traseiro (14) que resultarão em um ângulo de despejo aceitável na caçamba quando descarregada, é empiricamente transposto para um lugar geométrico de posição de engate traseira (15) a um ângulo de transporte típico anterior ao despejo, que é por sua vez aproximado por uma envolvente cilíndrica vertical (16). O cálculo de quando a posição de engate traseira (13) atinge a envolvente (16) pode ser facilmente efetuado por um computador em tempo real utilizando parâmetros disponíveis tais como a inclinação do cabo traseiro e valores de desenrolar e estender.