MÉTODO DE DETERMINAR A LOCALIZAÇÃO DE UM OBJETO CANDIDATO EM UM AMBIENTE E SISTEMA

IPC Classification

Abstract

Um método de determinar a localização de um objeto candidato em um ambiente, o método incluindo as etapas de: (a) capturar uma varredura de nuvem de pontos 3D do objeto e seus arredores; (b) formar um modelo de geometria superficial do objeto candidato, (c) formar um teste de hipótese de intervalo comparando um intervalo esperado do modelo de geometria do objeto candidato em comparação com o intervalo medido de pontos na varredura de nuvem de pontos Lidar e derivar uma medida de erro entre estes; (d) testar a hipótese de intervalo para uma série de localizações esperadas para o modelo de geometria superficial do objeto candidato e determinar uma medida de erro mais baixo provável.