MÉTODO PARA TRANSFERÊNCIA RÁPIDA DE UM OBJETO DE TRABALHO E UNIDADE DE ROBÔ PARA REALIZAÇÃO DE TAL MÉTODO.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"UNIDADE DE ROBÔ". A presente invenção se refere a um método para transferência rápida de um objeto de trabalho em ambas as direções horizontal e vertical utilizando uma unidade de robô (10) possuindo um mecanismo de apertar (de prender, de segurar) (12) preferivelmente a partir de uma estação de trabalho (3) para uma outra (4), a peça de trabalho (2) pesando entre um quilo e quarenta quilos e a transferência na direção horizontal sendo pelo menos um metro, mas menos do que dez metros, e pelo menos parcialmente sendo efetuada ao longo de uma unidade de suporte (20) se estendendo essencialmente horizontalmente, e o mecanismo de apertar (12) sendo disposto de uma maneira tal que, pelo menos em uma situação terminal (EI) ao longo do suporte (20), ele pode coletar e/ou entregar um objeto de trabalho (2) em uma posição (E2) situada além da situação terminal (EI) ao longo do referido suporte horizontal (20), unidade de robô que é controlada por intermédio de uma unidade de controle (50) e é conduzida por intermédio de um membro de correia (24) e pelo menos dois motores (26, 27) compreendendo unidades de rotor conectadas às rodas de condução (26A, 27A) para o referido membro de correia (24), os referidos motores (26, 27) sendo imovelmente dispostos em relação às referidas estações de trabalho (3, 4) e a transferência do objeto de trabalho (2) sendo efetuada sem deslocamento de ambos dos referidos dois motores (26, 27), caracterizado pelo fato de que a totalidade da transferência é executada ao longo de uma e a mesma unidade de suporte (20), de que o referido membro de correia (24) é constituído por uma correia de condução contínua única (24), que, ao mesmo tempo, é conectada às e conduzida pelas referidas rodas de condução (26A, 27A), e pelo deslocamento do objeto de trabalho (2) sendo guiado ao longo de um padrão pré-programado por intermédio de um computador de controle (51) na unidade de controle (50) através do controle contínuo e registro da situação de cada dos rotores formando parte dos referidos motores (26, 27).