DISPOSITIVO PARA METROLOGIA SUBMARINA DE DISTÂNCIA E ORIENTAÇÃO RELATIVA DE UMA PRIMEIRA TERMINAÇÃO, E, MÉTODOS PARA METROLOGIA SUBMARINA, PARA MAPEAMENTO DE UMA SUPERFÍCIE SUBMARINA, E PARA POSICIONAMENTO DE UMA SUPERFÍCIE SUBMARINA

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Abstract

"DISPOSITIVO PARA METROLOGIA SUBMARINA DE DISTÂNCIA E ORIENTAÇÃO RELATIVA DE UMA PRIMEIRA TERMINAÇÃO, E, MÉTODOS PARA METROLOGIA SUBMARINA, PARA MAPEAMENTO DE UMA SUPERFÍCIE SUBMARINA, E PARA POSICIONAMENTO DE UMA SUPERFÍCIE SUBMARINA". Dispositivo para metrologia submarina de distância e orientação relativa de uma primeira terminação (10) com um sistema de referência local (X~ r~, Y~ r~, z~ r~) e que, por meio de uma peça de tubo de ligação (5), deverá ser conectada a uma segunda terminação separada (20) possuindo um sistema de referência local (X~ B~, y~ B~, z~ B~), distinguido por uma unidade de metrologia base (2) arranjada para ser portada por um ROV (4), e arranjada para arranjo alinhado com o segundo ou primeiro sistema de referência de terminação (20, 10), e compreendendo as seguintes características: um fio (3) com uma primeira extremidade extraível (31) sendo arranjada para ser fixada sobre a terminação (10, 20) para receber a primeira extremidade (31) do fio (3) ou uma unidade de metrologia e com um dispositivo tracionador de fio (32) arranjado para tracionar o fio (3) entre a unidade de metrologia base (2) e o dispositivo receptáculo (7, 7'), um sensor de comprimento de fio (34) arranjado para medir o comprimento (D~ rB~) do fio retesado estendido (3), um dispositivo de sensoreamento de azimute de fio (92) arranjado para medir (e armazenar) o valor de azimute relativo ( ~ B~, ~ r~) do fio retesado (3) com relação aos eixos principalmente horizontais (X~ B~, Y~ B~) da unidade de metrologia base (2) e um sensor de profundidade submersa (52) arranjado para medir a profundidade submersa (d~ B~) da unidade de metrologia base (2).