CONJUNTO DE QUINTA RODA DE SENSOREAMENTO DE FORÇA, E, UNIDADE DE SENSOREAMENTO DE FORÇA PARA UM CONJUNTO DE QUINTA RODA

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Abstract

"CONJUNTO DE QUINTA RODA DE SENSOREAMENTO DE FORÇA, E, UNIDADE DE SENSOREAMENTO DE FORÇA PARA UM CONJUNTO DE QUINTA RODA" Um sistema de sensoreamento emprega múltiplos sensores que utilizam a estrutura de montagem integrada em um engate de quinta roda e que é protegida do ambiente, é capaz de medir de maneira precisa forças ao longo de eixos longitudinal e vertical para fornecer informação quanto à rolagem, arfagem e oscilação e carga na barra da tração e que utiliza sensores que fornecem sinais de saída para apresentação e controle. Em uma configuração, uma quinta roda inclui caixas de montagem formadas sobre uma sua superfície inferior, em lados opostos da fenda de acomodação do pinou mestre, e uma unidade de sensoreamento de força montada dentro de cada uma de ditas caixas de montagem. Cada unidade de sensoreamento de força inclui um sensor vertical posicionado adiante e atrás do eixo vertical do engate e sensores de força horizontal dianteiro e traseiro. Em uma configuração preferencial da invenção cada um dos sensores é montado a uma unidade de sensoreamento utilizando molas elastoméricas que acoplam a placa de quinta roda à unidade de sensoreamento de força e um êmbolo para acoplar forças a partir de dita mola elastomérica a um próprio sensor de força.