SISTEMA OPERACIONAL E MÉTODO PARA ROBÔ CIRÚRGICO DE COLANGIOPANCREATOGRAFIA RETRÓGRADA ENDOSCÓPICA (CPRE)

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Abstract

SISTEMA OPERACIONAL E MÉTODO PARA ROBÔ CIRÚRGICO DE COLANGIOPANCREATOGRAFIA RETRÓGRADA ENDOSCÓPICA (CPRE). Trata-se de um sistema operacional e método para um robô cirúrgico de colangiopancreatografia retrógrada endoscópica (CPRE), que inclui: uma mesa de operação (1), em que um paciente está deitado na mesa de operação (1); um dispositivo terminal de acionamento endoscópico (2); um dispositivo de extremidade de operação de acessório endoscópica (3); um console (4), incluindo um manípulo de operação (41), um interruptor de pé (42) e um manípulo tridimensional (3D) (43); e uma tela de exibição (5) para interação humano-computador. Um módulo de controle do elevador de fórceps (21), um módulo de controle de puxador (22), um módulo de acionamento do cateter (23) e um módulo de controle de sucção de vapor de água (24) no dispositivo de extremidade de atuação endoscópica (2) são controlados através do manípulo de operação (41), do interruptor de pé (42), do manípulo 3D (43) e da tela sensível ao toque (44) no console (4). Um módulo de acionamento de fio de guia (31) no dispositivo de extremidade de operação do acessório endoscópico (3) controla remotamente a inserção e alimentação de um fio de guia ou cateter para concluir a cirurgia. A presente revelação reduz os danos causados pela radiação cirúrgica de longo prazo aos operadores e evita o tremer de mãos dos médicos durante a operação. O manípulo de operação (41) é configurado como uma estrutura de parte de operação do endoscópio, o que facilita os médicos a se adaptarem ao método de controle de manípulo com o mínimo de aprendizado e aprimoramento de conveniência de uso.