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Official data from INPI

DEDOS MECÂNICOS DE PREENSÃO DE PAINEL DE CENTRALIZAÇÃO AUTOMÁTICA COM RECOLHIMENTO ELÁSTICO PARA INTERVENÇÃO VASCULAR

ConcedidaInvention PatentPCT · CN2020083458

Application data

Number

112022018301

Type

Invention Patent

Filing

04/07/2020

Publication

10/25/2022

PCT

CN2020083458

Progress at the INPI

  1. Filing04/07/20
  2. Publication10/25/22
  3. Examination
  4. Allowance12/02/25
  5. Grant01/13/26
  6. In force04/07/40

The patent was granted on 01/13/2026 and is in force until 04/07/2040. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.

Protection valid until:04/07/2040

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Latest action published by the INPI: 01/13/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

SHANGHAI OPERATION ROBOT CO., LTD.

CN

Inventors

L. D. (pessoa física)

CN

L. Y. (pessoa física)

CN

L. Q. (pessoa física)

CN

W. K. (pessoa física)

CN

Y. Z. (pessoa física)

CN

Z. G. (pessoa física)

CN

Technical data

Priority claims

CN

202010188608.7 · 03/17/2020

Abstract

DEDOS MECÂNICOS DE PREENSÃO DE PAINEL DE CENTRALIZAÇÃO AUTOMÁTICA COM RECOLHIMENTO ELÁSTICO PARA INTERVENÇÃO VASCULAR. Trata-se de dedos mecânicos para prender cateteres, fios de guilda e equipamentos semelhantes para intervenção vascular que incluem um painel de preensão esquerdo (3), um painel de preensão direito (16), peças de recolhimento esquerdas (2), peças de recolhimento direitas (15), um mecanismo de propulsão linear e uma armação (9). O mecanismo de propulsão linear é disposto na armação (9). O painel de preensão esquerdo (3) e o painel de preensão direito (16) estão dispostos de forma oposta e estão dispostos no mecanismo de propulsão linear. As peças de recolhimento esquerdas (2) e as peças de recolhimento direitas (15) estão dispostas no painel de preensão esquerdo (3) e no painel de preensão direito (16), respectivamente. O mecanismo de propulsão linear aciona o painel de preensão esquerdo (3) e o painel de preensão direito (16) para se aproximarem ou se afastarem entre si. Os dedos mecânicos podem realizar preensão adaptativa para equipamento interveniente em uma ampla faixa variável de diâmetros. É compacto com os atuais equipamentos intervenientes utilizados clinicamente e possui características tal como alto desempenho, forte versatilidade e tamanho compacto. As superfícies de preensão dos painéis nos dedos mecânicos são dotadas de microestruturas de grade e listras, são feitas de materiais resilientes e prendem com segurança e confiabilidade o equipamento interveniente sem danos.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Concessão da patente

#16.1

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 07/04/2020, observadas as condições legais

01/13/2026

RPI 2871

Deferimento

#9.1

12/02/2025

RPI 2865

Parecer de pré-exame

#6.23

07/08/2025

RPI 2844

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

10/25/2022

RPI 2703

Alteração de dados cadastrais

#1.1

09/20/2022

RPI 2698

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