DISPOSITIVO DE BRAÇO ROBÓTICO BIPLANAR PARA CIRURGIA DE INTERVENÇÃO VASCULAR

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Abstract

DISPOSITIVO DE BRAÇO ROBÓTICO BIPLANAR PARA CIRURGIA DE INTERVENÇÃO VASCULAR. A presente invenção fornece um dispositivo de braço robótico biplanar para cirurgia de intervenção vascular, que inclui uma mesa de operação (1), um conjunto de armação, um conjunto de braço externo e um conjunto de braço interno. O conjunto de armação inclui uma coluna estacionária (2), um bloco deslizante (21), uma plataforma deslizante (22), um suporte (23) e uma máquina motriz de passo de parafuso. A coluna estacionária (2) está disposta na mesa de operação (1). O suporte (23) está disposto na coluna estacionária (2). A plataforma deslizante (22) está disposta no suporte (23). A plataforma deslizante (22) está conectada ao bloco deslizante (21). O bloco deslizante (21) está conectado à máquina motriz de passo de parafuso e pode deslizar ao longo da plataforma deslizante (22) sob a ação da máquina motriz de passo de parafuso. O conjunto de braço externo está conectado à coluna estacionária (2). O conjunto de braço interno está conectado ao conjunto de braço externo e ao bloco deslizante (21). O conjunto de braço interno e o conjunto de braço externo podem se mover em relação entre si. Com base no princípio biônico, a presente invenção realiza a impulsão/tração em linha reta do cateter/fio-guia através de um braço robótico em três graus de liberdade, possui uma grande amplitude de movimento, soluciona os problemas de amplitude de movimento insuficiente, flexibilidade e mobilidade inerente ao mecanismo original e atende às necessidades de aplicação clínica.