MANÍPULO OPERACIONAL COM RETORNO DE RESISTÊNCIA DE AVANÇO DE FIO-GUIA/CATETER PARA ROBÔ DE INTERVENÇÃO VASCULAR

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Abstract

MANÍPULO OPERACIONAL COM RETORNO DE RESISTÊNCIA DE AVANÇO DE FIO-GUIA/CATETER PARA ROBÔ DE INTERVENÇÃO VASCULAR. A presente revelação fornece um manípulo operacional com retorno de resistência de avanço de fio guia/cateter para um robô de intervenção vascular. O manípulo operacional inclui um trilho de guia de deslizamento (12), uma placa de base de fixação (13), uma haste de conexão (4), um manípulo de manipulação (14), um dispositivo de captação de pressão, um dispositivo de acionamento rotatório e um motor linear (11). O dispositivo de acionamento rotatório, o trilho de guia de deslizamento (12) e um estator do motor linear (11) são dispostos na placa de base de fixação (13). O dispositivo de captação de pressão e um rotor do motor linear (11) são conectados ao trilho de guia de deslizamento (12) através de um deslizador e têm capacidade de alternar ao longo do trilho de guia de deslizamento (12). A haste de conexão (4) tem uma extremidade dotada do manípulo de manipulação (14) e a outra extremidade conectada ao rotor do motor linear (11) através de um sensor de medidor de tensão (10). A haste deconexão (4) atravessa o dispositivo de captação de pressão e o dispositivo de acionamento rotatório em sequência. O manípulo operacional da presente revelação pode retransmitir a força de contato de um fio-guia/cateter de extremidade frontal durante um processo de avanço em tempo real à mão de um cirurgião na forma de resistência, de modo a fornecer ao cirurgião um senso melhor de presença. Adicionalmente, o manípulo operacional da presente revelação caracteriza alta precisão de controle e baixa dificuldade de fabricação e custos