Invention Patent VEÍCULO AUTÔNOMO SUBMARINO E PROCESSO DE ORIENTAÇÃO CORRESPONDENTE de SERCEL — IPC B63G 8/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
VEÍCULO AUTÔNOMO SUBMARINO E PROCESSO DE ORIENTAÇÃO CORRESPONDENTE. A presente invenção refere-se a um veículo autônomo submarino (1) compreendendo um alojamento (10) que inclui um sistema de medição (13) compreendendo três sensores de aceleração ou de velocidade de acordo com eixos diferentes uns dos outros, e uma unidade de tratamento configurada para gerar dados sísmicos a partir das ondas sísmicas (S1) recebidas e para determinar a direção (D2) de ondas acústicas (S2) de orientação emitidas por um emissor acústico (20) de uma base (2) que são recebidas por pelo menos dois sensores do dito sistema de medição (13), e gerar e transmitir ao sistema de navegação (12) dados de orientação relativos à direção (D2) determinada das ondas acústicas (S2) recebidas. O sistema de navegação (12) está configurado para controlar o sistema (11) de arrasto em deslocamento e direção do veículo em função dos dados de orientação para orientar o deslocamento do veículo para a base.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
