MÉTODO PARA PLANEJAR UMA TRAJETÓRIA A SER REALIZADA POR UMA EMBARCAÇÃO MARÍTIMA ENTRE UM PRIMEIRO PONTO E UM SEGUNDO PONTO, E MÉTODO PARA REALIZAR UMA TRAJETÓRIA COM UMA EMBARCAÇÃO MARÍTIMA ENTRE UM PRIMEIRO PONTO E UM SEGUNDO PONTO

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Abstract

MÉTODO PARA PLANEJAR UMA TRAJETÓRIA A SER REALIZADA POR UMA EMBARCAÇÃO MARÍTIMANA PRESENÇA DE CORRENTE DE ÁGUA E MÉTODO PARA REALIZAR UMA TRAJETÓRIA COM UMA EMBARCAÇÃO MARÍTIMA. A presente invenção refere-se a um método para planejar uma trajetória a ser realizada por uma embarcação marítima entre um primeiro ponto e um segundo ponto, sendo que a trajetória compreende um primeiro trajeto e um segundo trajeto, sendo que o método compreende: - uma primeira etapa (202) de computar uma trajetória teórica em um quadro de referência terrestre do dito primeiro ponto ao dito segundo ponto assumindo uma ausência de corrente de água, sendo que a trajetória teórica compreende um primeiro trajeto teórico e um segundo trajeto teórico, - uma segunda etapa (204) de computar um segundo trajeto no quadro de referência terrestre, - uma terceira etapa (206) de computar um primeiro trajeto corrigido em uma referência de água, e - uma quarta etapa (208) de computação da trajetória no quadro de referência terrestre do dito primeiro ponto ao dito segundo ponto com base no dito primeiro trajeto corrigido e no dito segundo trajeto.