MÉTODO PARA DIRIGIR UMA EMBARCAÇÃO, SISTEMA DE NAVEGAÇÃO RELACIONADO E MÉTODO PARA AQUISIÇÃO DE DADOS SÍSMICOS

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Abstract

MÉTODO PARA DIRIGIR UMA EMBARCAÇÃO, SISTEMA DE NAVEGAÇÃO RELACIONADO E MÉTODO PARA AQUISIÇÃO DE DADOS SÍSMICOS. A presente invenção refere-se a método para a direção de embarcação (6) que reboca cabo sismográfico (7) ou extensão de cabo sismográfico. O método compreende adquirir ou determinar a trajetória desejada (PPL) para pelo menos um ponto (CS7) do cabo sismográfico (7) ou da sua extensão; adquirir ou determinar valores da corrente de água; modelar pluralidade de trajetórias para o cabo sismográfico (7) ou a extensão de acordo com pluralidade de determinados cursos para a embarcação e os referidos valores da corrente de água; determinar curso alvo (T6) para a embarcação (6) em função da referida pluralidade de trajetórias modeladas para o cabo sismográfico (7) ou a extensão, e em função da referida trajetória desejada (PPL) do referido pelo menos um ponto (CS7) do cabo sismográfico (7) ou da extensão, de modo que a posição (TCS7) do referido pelo menos um ponto (CS7) do cabo sismográfico (7) ou da extensão, que resulta a partir do determinado curso alvo (T6) da embarcação (6), segue a referida trajetória desejada (PPL) ou segue a trajetória que é incluída em um corredor de largura predefinida que contém a referida trajetória desejada (PPL); e dirigir a embarcação (6) de acordo com o determinado curso alvo (T6). É também proposto programa de computador relacionado, sistema de navegação e método para a aquisição de dados sísmicos.