GARRA PARA AGARRAR UM ITEM, ROBÔ PARA MOVER UM ITEM, E, MÉTODO PARA AGARRAR UM ITEM

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Abstract

GARRA PARA AGARRAR UM ITEM, ROBÔ PARA MOVER UM ITEM, E, MÉTODO PARA AGARRAR UM ITEM. Uma garra (1) para agarrar um item (2), particularmente um item em formato de prato. A garra (1) compreende uma base (4) e um primeiro elemento de mandíbula (5) e um segundo elemento de mandíbula (6) móveis para agarrar o item. Para garantir a soltura do item dos elementos de mandíbula e, assim, a liberação precisa do item, a garra compreende uma estrutura de proteção que forma superfícies de contato localizadas de modo que as superfícies internas do outro elemento de mandíbula se movam entre posições em lados opostos da superfície de contato quando o item for agarrado e solto.