APARELHO E MÉTODO PARA CLASSIFICAR E ORIENTAR ITENS ALIMENTARES

IPC Classification

Priority claims

Abstract

APARELHO E MÉTODO PARA CLASSIFICAR E ORIENTAR ITENS ALIMENTARE. Aparelho (100) e método para classificar e orientar itens alimentares (210,220). O aparelho compreendendo um primeiro transportador (310) tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, um segundo transportador (120) estendendo-se da segunda extremidade do primeiro transportador e para transportar, em uma segunda direção de alimentação (121), itens alimentares recebidos do primeiro transportador, uma abertura (400) formada na segunda extremidade do primeiro transportador (310), um primeiro dispositivo sensor (110) para obter informações sobre os itens alimentares, um robô de coleta e colocação (150) arranjado para coletar itens alimentares do primeiro transportador e colocá-los no segundo transportador, um módulo de controle configurado para receber informações do primeiro dispositivo sensor e para controlar o dito robô. O formato de cada item alimentar é determinado com base nas informações do dito primeiro dispositivo sensor e os ditos itens alimentares são categorizados em uma primeira e segunda categorias com base na dita determinação. O robô é controlado para coletar itens alimentares do primeiro transportador e para colocar e orientar seletivamente o item alimentar em relação à segunda direção de alimentação no segundo transportador, se o item alimentar pertencer apenas à primeira categoria, e de modo que os itens alimentares pertencentes à segunda categoria passem pela abertura.