DISPOSITIVO DE PINÇA CONFIGURADO PARA FIXAÇÃO A UM DISPOSITIVO ROBÓTICO E PARA RETIRAR PRODUTOS ALIMENTÍCIOS DE UMA ÁREA DE RETIRADA E LIBERÁ-LOS DE UM LOCAL DE RETIRADA PARA UM LOCAL DE RECEBIMENTO, MÉTODO DE RETIRADA DE DITOS PRODUTOS ALIMENTÍCIOS E SISTEMA ROBÓTICO COMPREENDENDO DITO DISPOSITIVO DE PINÇA

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Abstract

DISPOSITIVO DE PINÇA CONFIGURADO PARA FIXAÇÃO A UM DISPOSITIVO ROBÓTICO E PARA RETIRAR PRODUTOS ALIMENTÍCIOS DE UMA ÁREA DE RETIRADA E LIBERÁ-LOS DE UM LOCAL DE RETIRADA PARA UM LOCAL DE RECEBIMENTO, MÉTODO DE RETIRADA DE DITOS PRODUTOS ALIMENTÍCIOS E SISTEMA ROBÓTICO COMPREENDENDO DITO DISPOSITIVO DE PINÇA.A presente invenção se refere à retirada de um produto alimentício de uma área de retirada e sua liberação de um local de retirada para um local de recebimento, utilizando um dispositivo de pinça que possui primeira garra (101, 201) e segunda garra (102, 202), cada qual com uma extremidade frontal (104, 105), em que as garras são configuradas para movimentação por um mecanismo de movimentação (103) entre si, de uma posição de retenção para uma posição aberta, na qual existe uma abertura apropriada entre as extremidades frontais, de forma que o produto alimentício (209) possa ser liberado de forma controlável do dispositivo de pinça (100) e vice-versa, movimentação do dispositivo de pinça para uma posição de retenção e retirada do produto alimentício, seguida por movimentação do dispositivo de pinça para o local de retirada e liberação do produto alimentício no local de retirada para o local de recebimento por meio de movimentação da primeira garra (101, 201) em relação à segunda garra da posição de retenção para a posição aberta, de forma que um lado (208) do produto alimentício (209) não seja sustentado pela primeira garra (101, 102), enquanto outro lado (207) do produto alimentício (209) repousa temporariamente sobre a segunda garra (102, 202), de forma a causar inclinação do produto alimentício em volta de um eixo longitudinal (205) do produto alimentício (209) ao liberar o produto alimentício para o local de recebimento.