Invention Patent MÉTODO DE CONTROLE DE DIREÇÃO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE DIREÇÃO de NISSAN MOTOR CO., LTD. — IPC B60W 30/06. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The application was abandoned: the INPI technical office action was not answered in time (art. 36 of the Brazilian IP Act). The technology is in the public domain in Brazil.
MÉTODO DE CONTROLE DE DIREÇÃO E DISPOSITIVO DE CONTROLE DE DIREÇÃO. O dispositivo de controle de direção da presente invenção adquire a distância de um veículo até obstáculos detectados por um sensor de detecção de distância, calcula um primeiro ângulo de direção alvo de modo que o ângulo de direção para mover o veículo em uma direção para longe de um obstáculo localizado no lado esquerdo em relação à direção de deslocamento conforme o veículo avança aumenta à medida que a distância até o obstáculo diminui, calcula um segundo ângulo de direção alvo de modo que o ângulo de direção para mover o veículo em uma direção para longe de um obstáculo localizado no lado direito em relação à direção de deslocamento conforme o veículo avança aumenta à medida que a distância até o obstáculo diminui, soma o primeiro e o segundo ângulos de direção alvo para calcular um ângulo de direção final, e controla as rodas direcionais do veículo com base no ângulo de direção final.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI
#11.2
11/05/2024
RPI 2809
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
07/23/2024
RPI 2794
28.30
Concedido o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870240018870, de 05/03/2024, haja vista que atende ao disposto nos artigos 3º, 4º e 5º da Portaria INPI PR nº 78, de 16/12/22, publicada na RPI 2712, de 27/12/22.
07/09/2024
RPI 2792
28.10.32
Notificação de requerimento de trâmite prioritário de PPH, conforme protocolo nº 870240018870 de 05/03/2024.
