MÉTODO DE ASSISTÊNCIA AO ESTACIONAMENTO E DISPOSITIVO DE ASSISTÊNCIA AO ESTACIONAMENTO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO DE ASSISTÊNCIA AO ESTACIONAMENTO E DISPOSITIVO DE ASSISTÊNCIA AO ESTACIONAMENTO. Em um método de assistência ao estacionamento de acordo com a presente invenção, quando veículo está para ser estacionado através de condução manual, uma trajetória real ao longo da qual o veículo se move a partir de um ponto de partida para uma posição de estacionamento alvo é armazenada como uma trajetória de deslocamento real (S2), uma primeira trajetória de deslocamento alvo, na qual é uma trajetória a partir do ponto de partida para chegar na posição de estacionamento alvo, é calculado com base na posição relativa entre o ponto de partida da trajetória de deslocamento real e a posição de estacionamento alvo (S4), uma faixa de desvio na qual é uma faixa que inclui uma porção da trajetória de deslocamento real que desvia da primeira trajetória de deslocamento alvo por uma primeira distancia prescrita ou maior, é calculada (S5), uma localização dentro da faixa de desvio é definida com uma posição intermediária alvo (S6) e se assistência é para ser fornecida para estacionar o veículo na posição de estacionamento alvo, uma segunda trajetória de deslocamento alvo é calculada, a segunda trajetória de deslocamento alvo é uma trajetória a partir de uma posição inicial de estacionamento, no qual é a posição do veículo no momento que o estacionamento é iniciado, para a posição de estacionamento alvo através da posição intermediária alvo (S14) e controle de assistência de estacionamento é executado para assistir no movimento do veículo ao longo da segunda trajetória de deslocamento alvo (S15).