MÉTODO DE ASSISTÊNCIA À CONDUÇÃO E DISPOSITIVO DE ASSISTÊNCIA À CONDUÇÃO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO DE ASSISTÊNCIA À CONDUÇÃO E DISPOSITIVO DE ASSISTÊNCIA À CONDUÇÃO. Um método de assistência à condução para propor uma mudança de faixa e fazer uma mudança de faixa por controle de deslocamento autônomo, com base em uma ação de aprovação realizada por um passageiro, o método de assistência à condução faz com que um controlador realize o processamento incluindo: quando em um caso de detecção de um veículo anterior deslocando em uma velocidade relativamente inferior à velocidade do veículo de um veículo próprio, primeira distância, a primeira distância sendo a distância entre um outro veículo em uma primeira faixa adjacente e o veículo próprio, é determinada como sendo maior ou igual a um primeiro valor limite, começando (S2, S4, S6) para propor uma mudança de faixa para a primeira faixa adjacente; sob a condição de a primeira distância ser maior ou igual a um segundo valor limite, o segundo valor limite sendo menor que o primeiro valor limite, continuando (S34) a propor uma mudança de faixa para a primeira faixa adjacente; e quando, ao propor uma mudança de faixa para a primeira faixa adjacente, uma ação de aprovação é tomada pelo passageiro, fazendo com que (S34) um sinal de virar em um lado da primeira faixa adjacente funcione.