MÉTODO DE CONTROLE E DISPOSITIVO DE CONTROLE PARA VEÍCULO ELÉTRICO COM TRAÇÃO NAS QUATRO RODAS

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Abstract

MÉTODO DE CONTROLE E DISPOSITIVO DE CONTROLE PARA VEÍCULO ELÉTRICO COM TRAÇÃO NAS QUATRO RODAS. A presente invenção refere-se a um método de controle para um veículo elétrico com tração nas quatro rodas, incluindo uma fonte de tração dianteira para acionar uma roda dianteira e uma fonte de tração traseira para acionar uma roda traseira independentemente da roda dianteira. O método de controle incluindo: adquirir uma direção de condução do veículo elétrico com tração nas quatro rodas com base em um estado de entrada de uma alavanca de câmbio; adquirir uma direção real de movimento do veículo elétrico com tração nas quatro rodas; e quando a direção de condução e a direção de movimento forem diferentes uma da outra, definir uma força motriz básica para suprimir movimento na direção de movimento para a roda dianteira e a roda traseira, e acionar uma roda dentre a roda dianteira e a roda traseira com uma força motriz menor do que a força motriz básica implementando um limite para definir um valor limite superior para uma força motriz gerada na uma roda.