MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL, SISTEMA DE REGISTRO DE MODELAGEM ÓSSEA E SISTEMA CIRÚRGICO ORTOPÉDICO

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Abstract

MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL, SISTEMA DE REGISTRO DE MODELAGEM ÓSSEA E SISTEMA CIRÚRGICO ORTOPÉDICO. A presente invenção refere-se a um meio de armazenamento legível, um sistema de registro de modelagem óssea e um sistema cirúrgico ortopédico. O meio de armazenamento legível armazena um programa, e o que segue é implementado quando o programa é executado: adquirir informação de imagem de superfície óssea de um objeto predeterminado, em que a informação de imagem de superficie óssea vem de um dispositivo de varredura de visão estereoscópica; realizar reconstrução tridimensional de acordo com a informação de imagem de superficie óssea para obter um primeiro modelo ósseo virtual; registrar o primeiro modelo ósseo virtual e um segundo modelo ósseo virtual predefinido do objeto predeterminado; e obter as coordenadas do objeto predeterminado sob um sistema de coordenadas de imagem de navegação com base em informação de posição do dispositivo de varredura de visão estereoscópica. Por meio de tal configuração, um alvo não precisa estar disposto em um osso, então nenhum trauma secundário é infligido a um paciente, dessa maneira reduzindo o contato entre um instrumento e partes do corpo humano, reduzindo a probabilidade de contaminação e facilitando a lavagem do instrumento. Além disso, o sistema é simples em termos de posição, dessa maneira simplificando a montagem de ferramentas de registro durante cirurgia, e simplificando o processo de registro.