SISTEMA DE CIRURGIA POR NAVEGAÇÃO, E MÉTODO DE REGISTRO DO MESMO, DISPOSITIVO ELETRÔNICO E APARELHO DE SUPORTE

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Abstract

SISTEMA DE CIRURGIA POR NAVEGAÇÃO, E MÉTODO DE REGISTRO DO MESMO, DISPOSITIVO ELETRÔNICO E APARELHO DE SUPORTE. Sistema de cirurgia por navegação (200), um método de registro do mesmo, um dispositivo eletrônico, e um aparelho de suporte (1) são descritos. O sistema de cirurgia por navegação inclui um sistema robótico e um sistema de navegação conectado de forma comunicativa ao sistema robótico; o sistema robótico incluindo um braço robótico (2), o sistema de navegação incluindo um dispositivo de rastreamento de navegação (4); o sistema robótico possuindo um sistema de coordenadas com base em braço robótico de acordo com o braço robótico, o sistema de coordenadas com base em braço robótico sendo fixo com relação a um aparelho de suporte; o sistema de navegação possuindo um sistema de coordenadas de referência que é reconhecível pelo dispositivo de rastreamento de navegação (4), o sistema de coordenadas de referência fixo com relação ao aparelho de suporte; o sistema de cirurgia por navegação configurado para determinar uma posição relativa entre o braço robótico e o dispositivo de rastreamento de navegação de acordo com uma posição relativa entre o sistema de coordenadas com base em braço robótico e o aparelho de suporte, e uma posição relativa entre o sistema de coordenadas de referência e o aparelho de suporte. Assim, a posição relativa do braço robótico e do dispositivo de rastreamento de navegação pode ser registrada diretamente sem ser necessário se registrar o braço robótico.