MÉTODO DE CORREÇÃO DE POSIÇÃO DE FERRAMENTA GUIA DE OSTEOTOMIA, E SISTEMA DE CIRURGIA ORTOPÉDICA

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Abstract

MÉTODO DE CORREÇÃO DE POSIÇÃO DE FERRAMENTA GUIA DE OSTEOTOMIA, E SISTEMA DE CIRURGIA ORTOPÉDICA. A presente invenção refere-se a: método de correção da posição de um guia de osteotomia (4); sistema de cirurgia ortopédica, onde marcador fiducial guia (3), fixado ao guia de osteotomia (4), ou a braço robótico (2), rastreia a posição do guia de osteotomia (4) e gera informação de posição sobre o marcador fiducial guia (3); e produto de computador. O movimento do braço robótico (2) é controlado com base nas posições atual e desejada do marcador fiducial guia (3), acarretando o marcador fiducial guia (3) mover-se para a posição desejada e alcançando a posição do guia de osteotomia (4). Dispensa a necessidade de levar-se em consideração a precisão de posição absoluta do braço robótico (2) e basear-se na experiência do cirurgião, e permite que o guia de osteotomia (4) seja disposto de forma mais precisa, resultando em precisão de posicionamento aperfeiçoada do guia de osteotomia (4). Ainda, o guia de osteotomia (4) possui vários acessórios guia, que são capazes de fornecer múltiplos modos de orientação de osteotomia; assim, o guia de osteotomia singular (4) pode suportar várias operações de orientação e perfuração de osteotomia, descartando a exigência de mudança frequente de guia de osteotomia (4) para outro durante a cirurgia. Isso pode reduzir em muito o tempo de cirurgia e aperfeiçoar a eficiência cirúrgica.