ROBÔ COBRA SUBAQUÁTICO COM COMPRIMENTO EXTREMO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ROBÔ COBRA SUBAQUÁTICO COM COMPRIMENTO EXTREMO. A presente invenção refere-se a um robô cobra subaquático 400 para realizar operações submarinas, o robô 400 compreendendo: uma série de elos 401, 402 que são conectados uns aos outros por um ou mais módulos de articulação 404 para permitir um movimento de flexão do robô; e um ou mais dispositivos de impulso para aplicar impulso ao robô 400 para impulso e/ou orientação; em que o(s) dispositivo(s) de movimento e/ou impulso de flexão permitem o movimento do robô 400 e o controle da orientação e/ou localização dos elos 401, 402, e em que o robô 400 tem uma razão de comprimento para diâmetro de pelo menos 25:1.