Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 13/01/2016, observadas as condições legais
05/25/2021
RPI 2629
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Official data from INPI
ROBÔ COBRA SUBAQUÁTICO, MÉTODO PARA CONTROLE DE UM ROBÔ COBRA SUBAQUÁTICO, E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR
ConcedidaInvention PatentPCT · EP2016050569
Application data
Number
112017016074Type
Invention Patent
Filing
01/13/2016
Publication
04/03/2018
PCT
EP2016050569 Progress at the INPI
- Filing01/13/16
- Publication04/03/18
- Examination
- Allowance04/06/21
- Grant05/25/21
- In force01/13/36
The patent was granted on 05/25/2021 and is in force until 01/13/2036. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:01/13/2036
Latest action published by the INPI: 05/25/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
E. A. (pessoa física)
NO
Inventors
A. T. (pessoa física)
NO
A. S. (pessoa física)
NO
F. L. (pessoa física)
NO
J. G. (pessoa física)
NO
K. P. (pessoa física)
NO
O. S. (pessoa física)
NO
P. L. (pessoa física)
NO
Technical data
IPC Classification
Priority claims
GB
1501479.8 · 01/29/2015
Abstract
A presente invenção refere-se a um robô de braço manipulador subaquático que compreende: uma pluralidade de ligações que estão conectadas uma à outra por módulos de junção 2 para geração de um movimento de flexão do robô; dispositivos de empuxo múltiplo 6, 8, 18 localizados em pontos diferentes ao longo do comprimento do robô para aplicação de empuxo ao robô para propulsão e/ou orientação; e pelo menos uma ferramenta 12, 14 ou pelo menos um ponto de conexão para uma ferramenta anexado ao robô; em que o movimento de flexão e/ou os dispositivos de impulso 6, 8, 18 permitem o movimento do robô e o controle da orientação e/ou localização da ferramenta 12, 14.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
9.1.4
Retificação do deferimento notificado na RPI 2622 de 06/04/2021.
05/18/2021
RPI 2628
Deferimento
#9.1
04/06/2021
RPI 2622
Exigência preliminar
#6.21
03/31/2020
RPI 2569
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
04/03/2018
RPI 2465
Alteração de dados cadastrais
#1.1
08/08/2017
RPI 2431
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